伺服電缸一般有三種控制方式：速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、位置控制方式。

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是根據(jù)外部模擬量輸入的輸入或立即詳細(xì)地址的值來設(shè)定電機軸對外開的輸出轉(zhuǎn)矩的大小， 主要表示為10V，如果匹配5Nm，當(dāng)外部模擬輸入設(shè)置為9V時，電機軸輸出為2.5Nm; 如果電機軸負(fù)載小于2.5Nm，電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載相當(dāng)于2.5Nm，電機不轉(zhuǎn)，電機超過2.5Nm。轉(zhuǎn)矩大小可以根據(jù)模擬量輸入的設(shè)置及時改變，也可以根據(jù)通訊方式改變匹配的詳細(xì)地址的值，應(yīng)用的關(guān)鍵是在對材料耐久性有嚴(yán)格管理的收放卷設(shè)備中，例如起絲設(shè)備或光纖拉絲設(shè)備，應(yīng)根據(jù)卷取半經(jīng)的變化隨時隨地更改扭矩設(shè)置，以確保材料的耐用性不容易隨著卷曲半經(jīng)的變化而變化。

　　2、位置控制：位置控制方式一般是根據(jù)外部輸入的單脈沖頻率來明確轉(zhuǎn)速的大小，根據(jù)單脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)視角，還有一些伺服電機可以基于通訊方式，立即執(zhí)行速度和偏移的值，因為位置法可以對速度和位置有非常嚴(yán)格的控制，所以一般用在定位設(shè)備中。 主要用途是如數(shù)控車床和印刷設(shè)備。

　　3、速度模式：可根據(jù)模擬量輸入的輸入或單個脈沖的頻率來控制轉(zhuǎn)速，速度模式在使用上位控制裝置的二回路PID控制時，也可以進(jìn)行精確定位，但一定要將電機的位置數(shù)據(jù)信號或即時負(fù)載的位置數(shù)據(jù)信號反饋給上級進(jìn)行計算。 位置法也適用于立即加載二次回路檢測位置數(shù)據(jù)信號，此時電機軸端伺服電機只檢測電機速比，位置數(shù)據(jù)信號由最近的負(fù)載端檢測設(shè)備顯示，這種優(yōu)勢取決于能夠減少中間傳輸系統(tǒng)整個過程的差異，提高所有系統(tǒng)軟件的準(zhǔn)確性水平。