六自由度渠道十分合適進行模擬訓練，國內主流的需求模擬訓練范疇基本都是經過三/六自由度渠道來模擬場景，比方模擬直升機、飛機、轎車、船舶等，人體經過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加快、爬升、下降和顛簸等感覺。


　　從操控視點看，六自由度運動渠道操控體系是一種電動伺服操控體系。要對其進行操控體系的整體設計，就必須先清晰該體系的結構特性與工作原理，剖析該體系應當包括的功用模塊。然后根據(jù)其功用需求。


　　設計出整個體系所需的硬件模塊，畫出操控體系構成圖。然后對硬件部分和軟件部分分別進行設計和規(guī)劃，然后完結六自由度運動渠道操控體系的整體功用設計。在實際操控過程中，主控單元需求頻頻地執(zhí)行正反解、軌跡規(guī)劃求解等計算任務，且這些任務的計算量都比較大。此外，齊備的操控體系還應包括人機交互、實時數(shù)據(jù)存儲等功用。


　　下面為各位列舉一些常見的六自由度運動渠道功用：方位操控：本文選用的操控方法主要是方位操控，當體系宣布指令時，渠道的六個電動缸可以按照指令，在體系限定范圍內進行伸縮運動，使運動渠道完成空間中六個自由度的方針運動。