一、六自由度搖擺平臺(tái)的算法。

　　六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)六軸和定位，可以完成六自由度運(yùn)動(dòng)的電氣設(shè)備，包括XY水平運(yùn)動(dòng)、z上下運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和雙向擺動(dòng)，定位是一種需要運(yùn)動(dòng)精度的設(shè)備。

　　二、六自由度平臺(tái)的基本功能。

　　六自由度平臺(tái)的基本功能包括三個(gè)功能:運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)信息顯示，下面我們來看看具體的分析:

　　1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬

　　電動(dòng)六自由度平臺(tái)具有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，可以模擬運(yùn)動(dòng)空間中的任何運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，六自由度運(yùn)動(dòng)可以單獨(dú)執(zhí)行，也可以與任意數(shù)量的自由度組合執(zhí)行。

　　2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置。

　　在搖擺臺(tái)移動(dòng)之前，可以根據(jù)需要設(shè)置搖擺臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)定的參數(shù)包括:運(yùn)動(dòng)自由度的選擇、所選自由度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動(dòng)幅度、所選自由度的運(yùn)動(dòng)頻率、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在搖擺平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)中心。

　　3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能。

　　搖擺平臺(tái)的上位機(jī)軟件還可以實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺(tái)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，六自由度平臺(tái)電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度和位移曲線，電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)位置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。

　　上海漣恒精密機(jī)械有限公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:自動(dòng)化生產(chǎn)線、光伏生產(chǎn)線、動(dòng)力電池生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、起重運(yùn)輸、制藥制革、環(huán)保設(shè)備等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)和精密控制領(lǐng)域，本著“用戶至上、追求品質(zhì)”的經(jīng)營原則，一如繼往的用心服務(wù)，努力打造成為工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域令人尊重的高級(jí)科技制造企業(yè)。