相信大家對(duì)什么是六自由度平臺(tái)都很困惑，當(dāng)我第一次聽(tīng)到這個(gè)名字時(shí)，我和其他人一樣都不知道這是什么東西，但事實(shí)上，它在生活中被廣泛使用，尤其是在各種訓(xùn)練模擬器中。先說(shuō)一下什么是六自由度，分別是:沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸旋轉(zhuǎn)，繞y軸旋轉(zhuǎn)，繞z軸旋轉(zhuǎn)。

　　六自由度平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)是由六個(gè)電動(dòng)缸支撐的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)六個(gè)虎克鉸鏈與電動(dòng)缸連接，電動(dòng)缸通過(guò)六個(gè)虎克鉸鏈與固定底座連接，六個(gè)電動(dòng)缸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系下的三次平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　六自由度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機(jī)著陸模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等，六自由度搖擺臺(tái)也可用于動(dòng)態(tài)電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，它甚至可以用于對(duì)接太空飛船和空中加油機(jī)的加油對(duì)接，在加工行業(yè)，可以做成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、智能機(jī)器人等。

　　上海漣恒精密機(jī)械有限公司擁有專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，精良的生產(chǎn)設(shè)備、工藝、裝備和檢驗(yàn)手段，有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性，努力打造成為工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域令人尊重的高級(jí)科技制造企業(yè)。